Tugas pendahuluan 3 UP UC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Kondisi

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Link Download

TUGAS PENDAHULUAN MODUL 3

1. Kondisi[kembali]

Kondisi pada percobaan ini adalah percobaan 2 Kondisi 6 Tambahkan resistor sebelum LED sebesar 1k ohm

2. Rangkaian Simulasi[kembali]

Prinsip Kerja:

Pada rangkaian ini digunakan komunikasi SPI (Serial Peripheral Interface). Komunikasi SPI digunakan pada dua arduino yang masing-masing berperan sebagai master dan slave. Komunikasi ini dilakukan dengan menghubungkan mosi dari master dengan mosi dari slave, miso dari slave dengan miso dari master, sclk dari master dengan sclk dari slave, dan ss dari slave dengan ss master.  Push button berfungsi sebagai input pull up dari master, artinya apabila push button ditekan maka akan berlogika low (0) dan apabila diangkat maka akan berlogika high (1). Saat master mengirimkan logika low ke slave maka LED akan hidup dan mati secara bergantian dengan jeda 1000 ms atau 1 s. Sedangkan saat master mengirimkan logika high ke slave maka LED akan mati. Serta terdapat pengaruh yang cukup signifikan ketika ditambahkan resistor sebesar 1k Ohm sebelum LED pada rangkaian, dimana lampu LED akan redup dikarenakan besar hambatan pada resistor yang besar yaitu 1k Ohm sehingga arus yang masuk ke LED kecil.

3. Flowchart[kembali]

Master

Slave

4. Listing Program[kembali]

//Master

#include <SPI.h> //Deklarasi library SPI

#define button 2

void setup (void) {

  pinMode(button, INPUT_PULLUP);

  Serial.begin(115200 ); //Set baud rate 115200

  digitalWrite(SS, HIGH);

  // disable Slave Select

  SPI.begin ();

  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8); //divide the clock by 8

}

void loop (void) {

  char c;

  int nilai=digitalRead(button);

  if(nilai==0){

   digitalWrite(SS, LOW); //enable Slave Select

  // send test string

  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)

  {

    SPI.transfer (c);

    Serial.print(c);

  }

  digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select

  delay(1000);

  }

} 

//Slave

#include <SPI.h>

#define led 2

char buff [50];

volatile byte indx;

volatile boolean process;

void setup (void) {

  Serial.begin (115200);

  pinMode(led, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output

  SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode

  indx = 0; // buffer empty

  process = false;

  SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt

}

ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine

{

  byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register

  if (indx < sizeof buff) {

    buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff

    if (c == '\r') //check for the end of the word

      process = true;

  }

}

void loop (void) {

  if (process) {

    digitalWrite(led, HIGH);

    process = false; //reset the process

    Serial.println (buff); //print the array on serial monitor

    indx = 0; //reset button to zero

    delay(1000);

  }

  else

  {

    digitalWrite(led, LOW);

  }

} 

5. Video[kembali]

6. Link Download[kembali]

File Rangkaian disini

video disini

Html disini

Listing program Master disini

Listing program Slave disini

Flowchart master disini

Flowchart slave disini

Library Arduino disini

Datasheet Arduino disini