Tugas pendahuluan Modul 2
1. Kondisi[kembali]
Kondisi pada percobaan ini adalah percobaan 1 kondisi 20 yaitu Buatlah vehicle mundur 6 detik lalu belok kanan.
2. Rangkaian Simulasi[kembali]
3. Flowchart[kembali]
4. Listing Program[kembali]
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define in3 8 // Deklarasi pin 8 sebagai input 3
#define in4 7 // Deklarasi pin 7 sebagai input 4
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
pinMode(in3,OUTPUT); //Deklarasi in3 sebagai OUTPUT
pinMode(in4,OUTPUT); //Deklarasi in4 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3, HIGH); //in3 diberi logika 1
digitalWrite(in4,LOW); //in4 diberi logika 0
delay(600); //Jarak waktu 6000 ms setelah input dieksekusi
digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0
digitalWrite(in2, LOW);//in2 diberi logika 0
digitalWrite(in3,HIGH); //in1 diberi logika 1
digitalWrite(in4,LOW); //in1 diberi logika 0
delay(600); //Jarak waktu 6000 ms setelah input dieksekusi
}
5. Video[kembali]
6. Link Download[kembali]
File Rangkaian disini
video disini
Html disini
Listing program disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar